
6月25日,OPPO技术发布会暨供应链技术展在OPPO滨海湾园区启幕。优必选旗下全新Cruzr Y1轮式工业人形机器人全球首次公开亮相,现场完成料箱拆垛与码垛全流程作业演示,成为本次展会工业人形赛道核心重磅展品。
运动系统方面,Cruzr Y1配备360°全向轮及垂直升降模组,可在狭窄车间灵活穿梭;手臂采用一体化谐波关节模组,集成力矩传感器,兼顾精度与负载。头部、腕部及底盘集成激光雷达、深度摄像头等多传感器,构建360°立体感知网络,遇障碍物自动降速暂停,保障作业安全。续航上,高容量锂电池支持满载4小时以上,并兼容自动充电与快速换电,满足24小时轮班需求。
面对真实工况中的箱子移位、栈板偏移等复杂场景,Cruzr Y1依托3D视觉与具身智能决策,实现自主识别、动态自适应调整,从容应对无序化作业环境。同时,优必选开放全栈式技术生态,提供全套SDK、视觉识别、运动控制开发接口及多机调度平台,可对接工厂现有制造系统,助力二次开发定制化产线方案。
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